Automazione per l’allineamento e confezionamento di coperchi con robot antropomorfo.
I coperchi, provenienti da un’altra automazione, vengono depositati in un sistema di caricamento verticale che li allinea nelle culle di accumulo.
Raggiunto il numero impostato, 4 assi elettrici comandati singolarmente, portano le file complete nella zona di prelievo.
In questa zona un robot ‘Comau’ dotato di mano di presa preleva le file e le deposita in modo ordinato dentro ad un cartone precedentemente aperto e posizionato manualmente su di un sistema motorizzato: tale sistema fa avanzare i cartoni ponendoli nella zona di carico, quando richiesto.
Arrivati nella zona di carico i cartoni vengono inclinati per agevolare il deposito.
A cartone ultimato il sistema provvede allo scarico su rulliera e al ripristino di quello vuoto.
